古代城市建設、選址模型圖
在西漢時期，相地開始盛行《尋龍點穴》，王充的《論衡》中就詳細敘述了葬禮的忌諱；陽宅居住環境，提到『使居有良田廣宅，背山臨流，溝池環顧，竹木周佈，場圃築前，果園樹後』的家居原則，成為陽宅的基本理論，這個理論一直用的今天。
三國兩晉時期，風水理論逐漸得以完善，郭璞被後人視為風水學的祖師，《葬書》是風水理論的必讀之作。
是歷史上第一個給風水定義的人，規范了地理風水，使風水有了文字理論依據，廢除一些歪理雜說；他在《葬書》中雲：葬者，乘生氣也。
郭璞風水理論書籍為皇家禁書。
唐時期，楊筠松在司天監任職，唐僖宗封他為國師，官至金紫光祿大夫。
楊筠松後來把宮廷的風水書籍挾出到江西一帶傳播，風水才可以大面積在民間流傳；楊筠松是形勢派的創始人，為風水學理論的進一步發展奠定了堅實的基礎，楊公風水術在風水界具有裡程碑式的人物，堪稱風水祖師！
明清時期，風水學問到了泛濫的程度，學派眾多，真偽難辨。
在風水裡主要是形派《巒頭派》和理氣派《方位》，在有形可依下，地理形派理論是一致的，而理氣方位派沒有形成統一理論，理論比較龐雜。