太極拳先人造拳，總結了八個勁別。
分別是我們熟知的，『棚捋擠按，采挒肘靠』
並且根據觀察和體會，在定型和統一標準過程中，形成了與中國傳統八卦所一一對應的要求。
有歌訣如下：
采求乾三連；挒行坤六段，
捋要離中虛；棚填坎中滿，
擠是震仰盂；肘為艮覆碗，
按勁兌上缺；靠勁巽下斷。
由此可見，太極八法與八卦的對應關系是：
采與乾卦；挒與坤卦；捋與離卦；棚與坎卦；擠與震卦；肘與艮卦；按與兌卦；
靠與巽卦。
兩兩對應。
按照一般的理解，棚捋擠按是四正。
采挒肘靠是四隅。
有人提出，方位應該是：擠東、按西、捋南、掤北、肘東北、靠東南、采西北、挒西南。
但是，按照歌訣所說，方位對應的卻是：
棚西、捋東、采南、挒北、擠東北、按東南、靠西南、肘西北。
《乾三連》這個歌訣，資料顯示取自宋代朱熹所寫，是為了便於記憶八卦符號。
歌訣所記錄的，也是先天八卦。
這裡順便也記錄一下後天八卦的歌訣：
一數坎來二數坤，三震四巽是中分，五數中宮六乾是，七兌八艮九離門』
而正如我們所熟知：
八卦是中國古代先哲創造的一套有象征意義的符號。
用一道代表陽，兩個短道代表陰。
用三個代表陰或者陽的符號，組成八種組合形式，就是八卦。
同時，對應每種符號形式，又賦予代表一定的事物。
比如：乾坎艮震，巽離坤兌，分別代表天,地,水,火,雷,風,山,澤.
而先輩造拳，用八卦的卦象標註，也是為了給我們提示其意象和要旨：
以棚勁為例，『掤』在八卦中屬”坎中滿”。
即上下虛，中盤實。
實際就是腰胯之勁。
在練掤手發的腰跨勁時，有『腰中摧手走，踢打摔拿九拾九』的說法。
老拳譜對掤勁的解釋為：
『掤義何解，如水負舟行，先實丹田氣，次緊頂頭懸，
周身彈簧力，開合一定間，任爾千斤力，飄浮亦不難』
掤勁是太極拳八勁之本源，是太極拳最基本的勁，一般把向上、向前、向外的勁稱為掤勁。
為進攻之法，是向外的彈性勁。
其感覺，就像我們觀察一個車輪。
車輪的外延即展現出一種棚意思。
為由內向外的放射性力量，若以形象的圖來說，就是一個圓的表面。
就好像一個氣球，當你雙手撫按上去是感覺到的整個氣球的周身彈性就是掤勁。
掤勁在練拳過程中應貫徹始終。
在八卦中坎為水，所以掤勁也屬水。
因為水的特性是無孔不入，見縫就鉆。
水雖柔軟，但能滴水穿石。
命門穴是腎區要位，腎在五行中屬水性，是不是很巧？
掤勁、是各勁之源，有了掤勁其它勁很快生成。
這八種勁力中，都含有掤勁，這種掤手暗勁和彈勁都從腰間滋生。
隻有骨堅，才能骨髓滿，骨髓滿則內氣騰然。
掤勁命門找環跳，』
在做掤手發力時，意想命門穴去前找腿之胯旁的環跳穴。
據說這樣做到緩慢松沉，達到培根養基的目的。
腎堅則勁力淳厚，腎健才能骨堅。
當用時發力，才能飽滿堅實，力摧山嶽…
歌曰：
穿袖掤手萬物生，無孔不入勁不停；
調坎添離周天轉，內氣騰然萬法精。
掤勁向前為進攻， 腰腿放松要幹凈； 腎球調轉命門想, 命門陽陵合進攻； 真陽一動有生機， 真陽飲水力無窮； 萬勁之源是掤勁， 掤勁純真萬勁通。
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