《易經》的形成，眾說紛紜，不過有個大致的共識就是：『人更三聖，世歷三古』。
具體來說，《周易》的形成有三個階段：
第一個階段：伏羲看天象、觀地理創立了太極八卦圖。
第二個階段：周文王在八卦的基礎上推出了六十四卦，並且寫了卦辭和爻辭《也有一說是文王的兒子周公旦寫的卦辭和爻辭》。
《史記》記載『文王拘而演周易』。
《周本紀》則記載：『西伯蓋即位五十年。
其囚羑裡，蓋益易之八卦為六十四卦』。
不過周文王的年齡一直是個迷，百度百科以及古書上，都說周文王活了97歲，其實，這個並不對。
《竹書紀年》記載『武王《享》年五十四』，於公元前1043年去世。
根據史書記載『文王十三生伯邑考，十五而生武王』，以及夏商周斷代工程的周文王死於公元前1050年結果推斷，周文王真實年齡應該是62歲，出生於公元前1112年。
文王被囚羑裡城7年，第三年開始推演《周易》，這樣算來，他應該是50歲左右開始推演《周易》的。
第三個階段：孔子通過研究周易，寫下了《易傳》，《易傳》包含解釋卦辭和爻辭的七種文辭共十篇，統稱『十翼』。
具體來說就是，孔子等人對《易經》經文所作的進一步解讀和闡釋記錄成書，就是《易傳》。
《十翼》包括：1、彖上傳《《彖傳》就是解釋『彖辭』的話》；2、彖下傳；3、象上傳《又稱『大象』》；4、象下傳《又稱『小象』》；5、系辭上傳；6、系辭下傳；7、文言傳《文言是解釋二卦經文的言語》；8、序卦傳；9、說卦傳；10、雜卦傳。
孔子作《易傳》之說，載於正史。
司馬遷《史記·孔子世家》稱：『孔子晚而喜易，序《彖》、《象》、《說卦》、《文言》』，『孔子『讀《易》，韋編三絕』。
讀《易經》讀得把穿竹簡的皮條翻斷了很多次，表現出孔子對《易經》是何等的看重和熱愛。
班固《漢書·藝文志》也說：『孔子為之《彖》、《象》、《系辭》、《文言》、《序卦》之屬十篇』
關於孔子學習《易經》，《論語》中有這樣表述：
子曰：『加我數年，五十以學《易》，可以無大過矣』
這一番話，詞語十分簡單，正因為簡單，理解上分歧也就更多。
周山小編大致認同朱熹的意見，孔子說這一番話時，應該是七十歲前後。
敢於說自己研究一門學問『可以無大過』的，應該是學得差不多的時候，而不可能是尚未開始的時候。
《史記》：『晚而喜《易》……讀《易》，韋編三絕』又有『假我數年，我於易則彬彬矣』的話。
晚年還在那麼努力地研讀《易》，說明孔子認為自己還沒有完全掌握，還有『過』。
當然，通過後來的學者研究，《易傳》並非是孔子一人所作，它的出現晚於孔子，當在戰國中後期。
還有種更大膽的假設，《易傳》不是孔子所寫。